ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 324

5 Reparación
5.3.3 Sustitución del cableado del eje 2
Continuación
3
4
Retirada de la base de los cimientos (-10/1.52 and -12/1.27)
1
2
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Acción
¡CUIDADO!
Válido para CRB 15000-5/0.95
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Retire el inserto.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del conjunto del dispositivo de giro y
la base es de up to 25 kg
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Afloje la base del robot de los cimientos reti-
rando los tornillos de fijación de los cimientos.
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Nota
xx2300000815
Nota
xx2300001060
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M