Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 131

6.6.4.2 Configuración - Límites de posición
En la ventana de configuración "Límites de posición" configure los finales de carrera por
hardware y software del eje.
Activar final de carrera de hardware
Esta casilla de verificación activa la función de los finales de carrera por hardware negativo
y positivo. El final de carrera por hardware negativo está en el lado en sentido de marcha
negativo y el final de carrera por hardware positivo, en el lado en sentido de marcha
positivo.
Con los finales de carrera por hardware activados, el accionamiento se bloquea al
aproximarse y sobrepasarlos. El accionamiento frena con la rampa de deceleración
configurada en el mismo.
Excepción: si se sobrepasa un final de carrera por hardware durante una marcha activa al
punto de referencia con inversión de sentido activada en el final de carrera por hardware, el
eje se para con la deceleración máxima configurada y continúa la marcha al punto de
referencia en sentido inverso.
Nota
Utilice solo finales de carrera por hardware que se mantienen activados permanentemente
después de la aproximación. Este estado de conmutación no debe retirarse hasta después
de regresar al rango de desplazamiento admisible.
Las entradas digitales de los finales de carrera por hardware se evalúan de forma estándar
durante el intercambio cíclico de datos. En la configuración del módulo de entradas,
seleccione bajo "Direcciones E/S" la entrada "MC-Servo" en "Bloque de organización" e
"IPP OB Servo" en "Imagen de proceso", si desea que los finales de carrera por hardware
se evalúen con el ciclo del regulador de posición del accionamiento.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Configurar
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