Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 90

Utilizar versiones
5.1 Visión global de la versión
Parámetro "Mode" de la instrucción de Motion Control "MC_Home"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro "MC_Home.Mode"
para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resulta también una nueva
asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
La siguiente tabla muestra la comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para la
tecnología V1.0 y V2.0:
MC_Home.HomingMode V1.0
Referenciado directo (absoluto)
Referenciado directo (relativo)
Referenciado pasivo
Referenciado pasivo (con posición del punto de
referencia configurada)
Referenciado activo
Referenciado activo (con posición del punto de
referencia configurada)
Reajuste del encóder absoluto (relativo)
Reajuste del encóder absoluto (absoluto)
Referenciado pasivo (sin reset)
Referenciado pasivo cancelado
Encontrará más información acerca del parámetro "MC_Home.Mode" en la descripción de la
instrucción de Motion Control "MC_Home" (Página 243).
90
-
Valor de
parámetro
0
1
2
3
4
5 Referenciado activo (con posición del punto de
6 Reajuste del encóder absoluto (relativo)
7 Reajuste del encóder absoluto (absoluto)
8
9
10 Referenciado pasivo (con posición del punto de
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
MC_Home.Mode V2.0
Referenciado directo (absoluto)
Referenciado directo (relativo)
Referenciado pasivo (sin reset)
Referenciado activo
Reservado
referencia configurada)
Referenciado pasivo
Referenciado pasivo cancelado
referencia configurada)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3