Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 38

Principios básicos
3.13 Mecánica
3.13.2 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el ajuste del sistema
mecánico:
Tipo de movimiento
<TO>.Properties.MotionType
Reductor de carga
<TO>.LoadGear.Numerator
<TO>.LoadGear.Denominator
Paso del husillo
<TO>.Mechanics.LeadScrew
Modo de montaje del encóder
<TO>.Sensor[n].MountingMode
<TO>.Sensor[n].Parameter.Distance
PerRevolution
Inversión
<TO>.Actor.InverseDirection
<TO>.Sensor[n].InverseDirection
Módulo
<TO>.Modulo.Enable
<TO>.Modulo.Length
<TO>.Modulo.StartValue
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Visualización de movimiento lineal o rotativo
0: movimiento lineal
1: movimiento rotativo
Reductor de carga del contador
Reductor de carga del denominador
Paso del husillo
Modo de montaje del encóder
Recorrido de la carga por vuelta del encóder con encóders
montados externamente
Inversión de la consigna
Inversión del valor real
Activar módulo
Longitud de módulo
Valor inicial de módulo
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3