Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 95

Resultado
El objeto tecnológico está asociado al accionamiento y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
La trama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso
"IPP OB Servo".
Comprobar y configurar las propiedades de MC-Servo
1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Seleccione el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
4. Seleccione la entrada "Tiempo de ciclo" en la navegación local.
5. En el cuadro de diálogo siguiente debe estar seleccionada la opción "Sincronía con el
6. En la lista desplegable "Periferia descentralizada" debe estar seleccionado un
7. El ciclo de aplicación del "MC-Servo" debe ser equivalente al tiempo de ciclo de emisión
Resultado
El accionamiento PROFINET IO está configurado de modo que puede ser activado en modo
isócrono en la red PROFINET IO.
Las propiedades del accionamiento SINAMICS deben configurarse conforme a la
configuración del eje con un programa STARTER independiente.
Comprobar la sincronización de ciclo en el accionamiento
Si en la configuración del eje no se ha respetado la secuencia anterior y al compilar el
proyecto se producen errores específicos del accionamiento, puede revisarse el ajuste del
modo isócrono en el accionamiento.
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la entrada de la trama estándar en la vista general de dispositivos.
3. Seleccione el cuadro de diálogo de propiedades "General > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos
bus".
"Sistema PROFINET IO".
del bus o bien estar reducido en un número entero al tiempo de ciclo de emisión del bus.
– Está activado "Modo isócrono".
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
Configurar
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