Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 225

Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done (ninguna petición
activa)
Jog
Especificación de velocidad
de giro
Velocidad de giro constante
Acelerar
Decelerar
Advertencias
La tabla siguiente muestra las posibles advertencias:
Advertencia
Configuración adaptada
Petición rechazada
Limitación dinámica
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Descripción
No hay ninguna petición de movimiento en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
El eje se mueve con una petición de modo Jog de la instrucción "MC_MoveJog" de Motion
Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
El eje se mueve con una petición con especificación de velocidad de giro de la instrucción
"MC_MoveVelocity" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
El eje avanza a velocidad de giro constante o está parado.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
El eje se acelera.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
El eje se frena.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
Descripción
Uno o varios parámetros de configuración se adaptan internamente de modo temporal.
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigurationFault))
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los requisi-
tos necesarios.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicError))
10.5 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
Diagnóstico
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