Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 148

Configurar
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Activar vigilancia de errores de seguimiento
Active esta casilla de verificación si desea activar la vigilancia de errores de seguimiento. Si
la vigilancia de errores de seguimiento está activada, el eje se detiene en el rango de error
(naranja); en el rango de advertencia se visualiza una alarma.
Si la vigilancia de errores de seguimiento está desactivada, los límites ajustados no tienen
efecto alguno.
Error de seguimiento máximo:
Configure en este campo el error de seguimiento admisible a velocidad máxima.
Nivel de advertencia:
Configure en este campo un valor porcentual del límite actual del error de seguimiento a
partir del cual debe emitirse una advertencia.
Ejemplo: el error de seguimiento máximo actual es de 100 mm; el nivel de advertencia está
configurado al 90%. Si el error de seguimiento actual supera un valor de 90 mm, se emite
una advertencia.
Error de seguimiento:
Configure en este campo el error de seguimiento admisible para velocidades pequeñas (sin
adaptación dinámica).
Inicio de la adaptación dinámica:
Configure en este campo la velocidad a partir de la cual debe adaptarse dinámicamente el
error de seguimiento. A partir de dicha velocidad, el error de seguimiento se adapta al error
de seguimiento máximo hasta la velocidad máxima.
Configuración - señal de velocidad cero
En la ventana de configuración "Señal de velocidad cero" configure los criterios para
detectar la velocidad cero.
Ventana de velocidad cero:
Configure en este campo el tamaño de la ventana de velocidad cero. Para visualizar la
velocidad cero es necesario que la velocidad del eje se mueva dentro de esta ventana.
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de velocidad cero:
Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia en la ventana de velocidad
cero. La velocidad del eje debe estar dentro de la ventana de velocidad cero al menos
durante el tiempo indicado.
Si se cumplen ambos criterios se visualiza la velocidad cero del eje.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC