Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 44

Principios básicos
3.14 Referenciado
Ejemplo de referenciado en sentido negativo
La marcha hasta la marca de referencia se realiza en sentido negativo debido a una
inversión de sentido durante el proceso de referenciado. La marcha hasta el punto de
referencia implica otra inversión de sentido y se realiza en sentido positivo.
La figura siguiente muestra el movimiento de referenciado con los ajustes siguientes:
● Referenciado activo con marca cero y detector de proximidad
● Aproximación en sentido positivo
● Referenciado en sentido negativo
● Decalaje positivo del punto de referencia
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC