Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 143

Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar al punto de referencia
para el referenciado.
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del punto de referencia difiere de la posición del punto de referencia, indique
el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición de referencia
con la velocidad de aproximación.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 5.
Referenciado pasivo
Configuración - referenciación pasiva
En la ventana de configuración "Referenciado pasivo" (referenciado volante) se configuran
los parámetros para el referenciado pasivo. La función "Referenciado pasivo" se ejecuta con
la instrucción "MC_Home" de Motion Control Mode = 2, 8 y 10.
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro "MC_Home.Mode"
para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resulta también una nueva
asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode". Encontrará una comparativa del
parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo
Relación de versiones (Página 88).
Selección del modo de referenciado
Elija entre los modos de referenciado siguientes:
● Marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de proximidad (Página 144)
● Marca cero mediante telegrama PROFIdrive (Página 145)
● Marca de referencia mediante entrada digital (Página 146)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Configurar
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