Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 98

Configurar
6.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos
Comprobar y configurar las propiedades de MC-Servo
1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el árbol del proyecto.
2. Seleccione el bloque de organización "MC-Servo".
3. Seleccione el comando del menú contextual "Propiedades".
4. Seleccione la entrada "Tiempo de ciclo" en la navegación local.
5. En el cuadro de diálogo siguiente debe estar seleccionada la opción "Sincronía con el
bus".
6. En la lista desplegable "Periferia descentralizada" debe estar seleccionado un
"Sistema PROFINET IO".
7. El ciclo de aplicación del "MC-Servo" debe ser equivalente al tiempo de ciclo de emisión
del bus o bien estar reducido en un número entero al tiempo de ciclo de emisión del bus.
En la configuración del objeto tecnológico es posible seleccionar un accionamiento
conectado a la CPU por medio de un procesador de comunicaciones / módulo de
comunicaciones (CP/CM). El sistema maestro DP del CP/CM no puede seleccionarse como
origen del ciclo del MC-Servo [OB91].
Resultado
El accionamiento PROFIBUS DP está configurado de modo que puede ser activado en
modo isócrono en la red PROFIBUS.
Las propiedades del accionamiento SINAMICS deben configurarse conforme a la
configuración del eje con un programa STARTER independiente.
Comprobar la sincronización de ciclo en el accionamiento
Si en la configuración del eje no se ha respetado la secuencia anterior y al compilar el
proyecto se producen errores específicos del accionamiento, puede revisarse el modo
isócrono en el accionamiento.
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la entrada de la trama estándar en la vista general de dispositivos.
3. Seleccione el cuadro de diálogo de propiedades "General > Direcciones E/S".
4. Para las direcciones de entrada y salida se aplican los ajustes siguientes:
– Para "Bloque de organización" debe estar seleccionado "MC-Servo".
– Para "Memoria imagen de proceso" debe estar seleccionado "IPP OB Servo".
Consulte también
Agregar objeto tecnológico (Página 101)
Telegramas (Página 29)
98
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC