Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 296

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Home" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
HomingMode INPUT
296
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 4
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
El valor indicado se utiliza de acuerdo con el
"HomingMode" seleccionado.
Modo de operación
0 Referenciado directo (absoluto)
La posición actual del objeto tecnológico se
pone al valor del parámetro "Position".
1 Referenciado directo (relativo)
La posición actual del objeto tecnológico se
mueve de acuerdo con el valor del paráme-
tro "Position".
2 Referenciado pasivo
Al detectar la marca de referencia, el valor
real se pone al valor del parámetro
"Position".
3 Referenciado pasivo
(parámetro "Position" inactivo)
Al detectar la marca de referencia, el valor
real se pone al punto de referencia configu-
rado en "Objeto tecnológico > Configura-
ción > Parámetros avanzados >
Referenciado > Referenciado pasivo".
(<TO>.Homing.HomePosition)
4 Referenciado activo
El eje de posicionamiento TO ejecuta un
movimiento de referenciado según la confi-
guración.
Una vez concluido el movimiento, el eje se
encuentra en el valor del parámetro
"Position".
5 Referenciado activo
(parámetro "Position" inactivo)
El eje de posicionamiento TO ejecuta un
movimiento de referenciado según la confi-
guración.
Una vez concluido el movimiento, el eje se
encuentra en el punto de referencia confi-
gurado en "Objeto tecnológico > Configu-
ración > Parámetros avanzados >
Referenciado > Referenciado activo".
(<TO>.Homing.HomePosition)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC