Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 230

Diagnóstico
10.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Estado Final de carrera
La tabla siguiente muestra las posibles activaciones de los finales de carrera por software y
hardware:
Final de carrera
Final de carrera por software
neg. alcanzado
Final de carrera por software
neg. alcanzado
Final de carrera por hardware
neg. alcanzado
Final de carrera por software
pos. alcanzado
Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done (ninguna petición
activa)
Petición de referenciado
Jog
Especificación de velocidad
Petición de posicionamiento
Velocidad constante
Velocidad cero
Acelerar
Decelerar
230
Descripción
Se ha alcanzado el final de carrera por software negativo.
(<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive))
Se ha alcanzado el final de carrera por software positivo.
(<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive))
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera por hardware negativo.
(<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive))
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera por hardware positivo.
(<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive))
Descripción
No hay ninguna petición de movimiento en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
El objeto tecnológico ejecuta una petición de referenciado de la instrucción "MC_Home" de
Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
El eje se mueve con una petición de modo Jog de la instrucción "MC_MoveJog" de Motion
Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
El eje se mueve con una petición con especificación de velocidad de la instrucción
"MC_MoveVelocity" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
El eje se mueve con una petición de posicionamiento de la instrucción
"MC_MoveAbsolute" o "MC_MoveRelative" de Motion Control o del panel de mando del
eje.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
El eje avanza a velocidad constante o está parado.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
El eje está parado.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
El eje se acelera.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
El eje se frena.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC