Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 374

Anexo
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo
A.3.10 Variable StatusWord (encóder externo)
La variable <TO>.StatusWord incluye la información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej. bit 5 "HomingDone") en el
capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
Variable
Leyenda (Página 367)
Variable Tipo de datos Valores
Status DWORD
Word
Bit 0 -
Bit 1 -
Bit 2 -
Bit 3 -
Bit 4 -
Bit 5 -
Bit 6 -
Bit 7 -
Bit 8 -
Bit 9 -
Bit 10 -
Bit 11 -
Bit 12... -
Bit 31
374
W
- RON
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
-
- -
- -
- -
- -
Descripción
Información de estado del objeto tecnológico
"Enable"
Estado de habilitación
0: objeto tecnológico bloqueado
1: objeto tecnológico habilitado
"Error"
0: no hay errores
1: hay errores
"RestartActive"
0: ningún "Restart" activo
1: "Restart" activo. El objeto tecnológico se reinicializa.
"OnlineStartValuesChanged"
0: "variable "Restart" sin cambios
1: cambios en la variable "Restart". Para aplicar los cambios es
necesario reinicializar el objeto tecnológico.
Reservado
"HomingDone"
Estado de referenciado
0: objeto tecnológico no referenciado
1: objeto tecnológico referenciado
"Done"
0: petición de movimiento en proceso o panel de mando del eje
activado
1: no hay petición de movimiento en proceso y el panel de mando
del eje está desactivado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
"HomingCommand"
0: ninguna petición "MC_Home" en procesamiento
1: "petición "MC_Home" en procesamiento
Reservado
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3