Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 341

A.2.2 Valores reales y consignas (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
Las variables siguientes muestran las consignas y los valores reales del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
Position
Velocity
ActualPosition
ActualVelocity
ActualSpeed
Acceleration
ActualAcceleration
A.2.3 Variable Simulation (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.Simulation.<nombre de variable> incluye la configuración del
modo de simulación. En el modo de simulación pueden simularse los ejes en la CPU sin
contar con un accionamiento real.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
Simualtion.
Mode
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Tipo de Valores
datos
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
LREAL -
Tipo de Valores
datos
STRUCT
DINT -
W Descripción
RON Consigna de posición
RON Consigna de velocidad / de velocidad de giro
RON Posición real
RON Velocidad real
RON Velocidad de giro real del motor
(si la consigna analógica = 0.0)
RON Aceleración de consigna
RON Aceleración real
W Descripción
RES Modo de simulación
0: sin simulación, modo normal
1: Modo de simulación
Anexo
341