Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 185

7.3.2 Inserción de instrucciones de Motion Control
Las instrucciones de Motion Control se insertan en un bloque de programa igual que otras
instrucciones. Las instrucciones de Motion Control permiten controlar todas las funciones
disponibles del objeto tecnológico.
Requisitos
El objeto tecnológico está creado.
Procedimiento
Para insertar las instrucciones de Motion Control en el programa de usuario, proceda del
siguiente modo:
1. Haga doble clic en el bloque de programa dentro del árbol del proyecto (el bloque de
2. Abra la carpeta "Tecnología > Motion Control > S7-1500 Motion Control" en la Task Card
3. Utilizando la función de Drag&Drop, arrastre la instrucción de Motion Control,
4. Dentro del cuadro de diálogo, asigne un nombre y un número al bloque de datos de
5. Haga clic en el botón "Aceptar".
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
programa debe llamarse en el programa cíclico).
El bloque de programa se abre en el editor de programación y se muestran las
instrucciones disponibles.
"Instrucciones".
p. ej. "MC_Power", hasta el segmento deseado del bloque de programa.
Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".
instancia de la instrucción de Motion Control.
La instrucción "MC_Power" de Motion Control se inserta en el segmento.
El bloque de datos de instancia se crea automáticamente en "Bloques de programa >
Bloques de sistema > Recursos de programa".
7.3 Instrucciones de Motion Control
Programar
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