Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 223

10.4 Errores en las instrucciones de Motion Control
Descripción
Los errores en las instrucciones de Motion Control (p. ej. indicación de un valor de
parámetro no válido) se muestran con los parámetros de salida "Error" y "ErrorID".
En las condiciones siguientes, la instrucción "Error" de Motion Control presenta TRUE y
"ErrorID" presenta 16#8xxx:
● Estado inadmisible del objeto tecnológico que impide la ejecución de la petición.
● Parametrización inadmisible de la instrucción de Motion Control que impide la ejecución
● Como consecuencia de la reacción a alarma de un error en el objeto tecnológico.
Indicador de errores
Cuando hay un error pendiente en una instrucción de Motion Control, el parámetro "Error"
presenta el valor TRUE. La causa del error se puede consultar en el valor del parámetro
"ErrorID" ".
Si "Error" = TRUE, las peticiones para el objeto tecnológico se rechazan. Las peticiones en
curso no se ven influidas por peticiones rechazadas.
Si mientras se procesa la petición "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#8001, significa que se ha
producido una alarma tecnológica. Evalúe en este caso la visualización de la alarma
tecnológica.
Si durante el procesamiento de una petición "MC_MoveJog" se muestra "Error" = TRUE , el
eje se frena hasta detenerse. En este caso actúa la deceleración que se había
parametrizado en la instrucción "MC_MoveJog".
Acusar errores
No es necesario acusar errores en las instrucciones de Motion Control.
Reinicie la petición tras solucionar el error.
Información adicional
Encontrará una lista de las ErrorIDs en el anexo Identificador de error (Página 396).
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
de la petición.
10.4 Errores en las instrucciones de Motion Control
Diagnóstico
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