Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 193

7.5.3 Instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done"
Descripción
Las instrucciones de Motion Control sin el parámetro "Done" utilizan un parámetro especial
para indicar que se ha alcanzado el objetivo de la petición (p. ej. "InVelocity", "InGear"). El
estado deseado o el movimiento se mantiene hasta que se interrumpe la petición o se
produce un error.
Las siguientes instrucciones de Motion Control poseen un parámetro especial para indicar el
estado de la petición:
● MC_Power (Parámetro "Status")
● MC_MoveVelocity (Parámetro "InVeloctity")
● MC_GearIn (Parámetro "InGear")
● MC_MoveJog (Parámetro "InVelocity")
A continuación se muestra el comportamiento de los parámetros en distintas situaciones,
usando como ejemplo la instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity".
Ejemplo "MC_MoveVelocity"
Una petición "MC_MoveVelocity" se inicia con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute". El objetivo de la petición se cumple en cuanto se alcanza la velocidad
parametrizada y el eje se mueve a velocidad constante. En cuanto se alcanza y mantiene la
velocidad parametrizada, en el parámetro "InVelocity" se muestra el valor TRUE.
El movimiento del eje se puede detener, p. ej. con una petición "MC_Halt".
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El comportamiento especial de "MC_MoveJog" se describe en el capítulo Instrucción de
Motion ControlMC_MoveJog (Página 197).
7.5 Seguimiento de peticiones en curso
Programar
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