Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 397

ErrorID Descripción
16#800B Modo de parada inadmisible
16#800C Solo se admite una instancia de la instruc-
ción "MC_Power" por objeto tecnológico.
16#800D Petición no permitida en el estado actual.
"Restart" se ejecuta.
16#800E Si el objeto tecnológico está habilitado no es
posible un "Restart".
16#800F El objeto tecnológico está bloqueado. La
petición no puede ejecutarse.
16#8010 Función de referenciado inadmisible con
encóder incremental.
16#8011 Función de referenciado inadmisible con
encóder absoluto.
16#8012 La petición no puede ejecutarse porque el
panel de mando del eje está activo.
16#8013 Ha fallado la conexión online entre la CPU y
el TIA Portal.
16#8014 No hay disponible memoria de peticiones
interna.
16#8015 No es posible acusar el error con
"MC_Reset". Error en la configuración del
objeto tecnológico.
16#8016 Los valores reales no son válidos.
16#8017 Valor inadmisible para numerador factor de
transmisión.
16#8018 Valor inadmisible para numerador factor de
transmisión.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Solución
Indique un modo de parada válido en el parámetro
"StopMode".
Se ha indicado un objeto tecnológico en varias instancias de
la instrucción "MC_Power" en el parámetro "Axis". Asegúrese
de que el objeto tecnológico solo está indicado en una ins-
trucción "MC_Power".
Espere hasta que haya concluido el "Restart" del objeto tec-
nológico.
Antes de un "Restart" bloquee el eje tecnológico con
"MC_Power.Enable" = FALSE.
Habilite el objeto tecnológico con
"MC_Power.Enable" = TRUE. Reinicie la petición.
Con un encóder incremental no es posible un ajuste del en-
códer absoluto ("Mode" = 6, 7).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder incremen-
tal con el parámetro "Mode" = 0, 1, 2, 3, 5, 8, 10.
Con un encóder absoluto no es posible un referenciado pasi-
vo y activo ("Mode" = 2, 3, 5, 8, 10).
Inicie un proceso de referenciado para un encóder absoluto
con el parámetro "Mode" = 0, 1, 6, 7.
Devuelva el control al programa de usuario. Reinicie la pet-
ición.
Revise la conexión online con la CPU.
Se ha alcanzado el número máximo posible de peticiones de
Motion Control.
Reduzca el número de peticiones que procesar (parámetro
"Execute" = FALSE).
Revise la configuración del objeto tecnológico.
Para ejecutar una petición MC_Home, los valores reales de-
ben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable del objeto
tecnológico
<TO>.StatusSensor[n].State debe presentar el valor 2
(válido).
Indique un valor válido para el numerador del factor de trans-
misión en el parámetro "RatioNumerator".
Valores enteros admisibles:
-2147483648 a 2147483648
(valor 0 no admisible)
Indique un valor válido para el denominador del factor de
transmisión en el parámetro "RatioDenominator".
Valores enteros admisibles:
1 a 2147483648
Anexo
A.5 Identificación de error
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