Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 149

6.6.4.8 Configuración - lazo de regulación
En la ventana de configuración "Lazo de regulación" configure el control anticipativo y la
ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
El factor Kv repercute en los siguientes valores característicos:
● Precisión de posicionamiento y regulación de parada
● Uniformidad del movimiento
● Tiempo de posicionamiento
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (gran rigidez) más alto puede
ajustarse el factor Kv. Con ello se reduce el error de seguimiento y se consigue una mayor
dinámica.
Encontrará información básica en el capítulo Regulación (Página 59).
Control anticipativo
Configure en este campo el control anticipativo de velocidad porcentual para el lazo de
regulación de posición.
Ganancia
Introduzca en el campo de entrada la ganancia Kv del lazo de regulación de posición.
Dynamic Servo Control (DSC):
En ejes con regulación de posición (ejes de posicionamiento/ejes sincronizados), la
regulación de posición puede realizarse bien en la CPU, o bien en el accionamiento,
siempre que éste soporte el procedimiento de regulación Dynamic Servo Control (DSC).
Elija el procedimiento de regulación que prefiera:
● Regulación de posición en el accionamiento (DSC activado)
● Regulación de posición en el PLC
Nota
El Dynamic Servo Control (DSC) solo es posible con trama estándar 5.
Consulte también
Función y estructura de la optimización (Página 211)
Regulación (Página 59)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Configurar
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