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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 245

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Comportamiento de relevo
● Una petición "MC_Home" de referenciado pasivo se cancela con:
● Una petición "MC_Home" de referenciado pasivo no cancela ninguna otra petición de
● Una petición "MC_Home" de referenciado activo se cancela con:
● Una petición "MC_Home" de referenciado activo cancela las siguientes peticiones de
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
– Bloqueo del objeto tecnológico poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
– "Petición "MC_Home" con el parámetro "Mode" = 3, 5, 9
Motion Control.
– Bloqueo del objeto tecnológico "MC_Power.Enable" = FALSE
– "Petición "MC_Home" "Mode" = 3, 5
– "Petición "MC_Halt"
– "Petición "MC_MoveAbsolute"
– "Petición "MC_MoveRelative"
– "Petición "MC_MoveVelocity"
– "Petición "MC_MoveJog"
– "Petición "MC_GearIn"
Motion Control en curso:
– "Petición "MC_Home" con el parámetro "Mode" = 3, 5, 8, 10
– "Petición "MC_Halt"
– "Petición "MC_MoveAbsolute"
– "Petición "MC_MoveRelative"
– "Petición "MC_MoveVelocity"
– "Petición "MC_MoveJog"
– "Petición "MC_GearIn"
– "Petición "MC_MoveSuperimposed"
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
245

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