Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 28

Principios básicos
3.10 Conexión de accionamientos y encóders
3.10 Conexión de accionamientos y encóders
3.10.1 Descripción breve
A un eje de velocidad de giro se le asigna un accionamiento.
A un eje de posicionamiento/eje sincronizado se le asignan un accionamiento y un encóder.
A un encóder externo se le asigna un encóder.
La consigna para el accionamiento se especifica mediante telegramas PROFIdrive o
mediante una salida analógica.
Para un encóder existen las posibilidades de conexión siguientes:
● encóder con accionamiento
● encóder con módulo tecnológico
● encóder PROFIdrive directamente con PROFIBUS DP/PROFINET IO
El valor del encóder se transfiere exclusivamente vía telegramas PROFIdrive.
PROFIdrive
PROFIdrive es el perfil estándar normalizado para tecnología de accionamiento a la hora de
conectar accionamientos y encóders vía PROFIBUS DP y PROFINET IO.
Los accionamientos que soportan el perfil PROFIdrive se conectan conforme a la norma
PROFIdrive.
La comunicación entre el controlador y el accionamiento o el encóder se realiza a través de
diferentes tramas PROFIdrive. Cada telegrama tiene una estructura normalizada. En cada
caso se selecciona el telegrama adecuado a cada aplicación. En los telegramas PROFIdrive
se transfieren palabras de control y estado así como consignas y valores reales.
El perfil PROFIdrive soporta también el concepto de regulación "Dynamic Servo Control"
(DSC). DSC utiliza la regulación de posición rápida del accionamiento. De este modo es
posible solventar tareas de posicionamiento altamente dinámicas.
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC