Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 318

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Parámetro Declaración Tipo de datos
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Desplazamiento de un eje hasta una posición absoluta
Para mover un eje hasta una posición absoluta, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique la posición de destino deseada en el parámetro "Position".
3. Inicie la petición "MC_MoveAbsolute" con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
318
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro "Erro-
rID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC