Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 247

Parámetro Declaración Tipo de datos
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Descripción
7 Reajuste del encóder absoluto (absoluto)
La posición actual se pone al valor del
parámetro "Position".
El offset calculado del valor absoluto se
guarda de forma remanente en la CPU.
(<TO>.StatusSensor[n].
AbsEncoderOffset)
8 Referenciado pasivo
Al detectar la marca de referencia, el valor
real se pone al valor del parámetro
"Position".
9 Referenciado pasivo cancelado
Una petición en curso de referenciado
pasivo se cancela.
10 Referenciado pasivo
(parámetro "Position" inactivo)
Al detectar la marca de referencia, el valor
real se pone al punto de referencia configu-
rado en "Objeto tecnológico > Configura-
ción > Parámetros avanzados >
Referenciado > Referenciado pasivo".
(<TO>.Homing.HomePosition)
TRUE La petición ha finalizado.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro "Erro-
rID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
Instrucciones
247