Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 80

Principios básicos
3.20 Comportamiento de ejecución
3.20 Comportamiento de ejecución
3.20.1 Bloques de organización para Motion Control
Descripción
Cuando se crea un objeto tecnológico se generan también automáticamente bloques de
organización para procesar objetos tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los
objetos tecnológicos genera un nivel de ejecución propio y se llama de acuerdo con el ciclo
de aplicación de Motion Control.
Se crean los siguientes bloques de organización:
● MC-Servo [OB91]
Cálculo del regulador de posición
● MC-Interpolator [OB92]
Los bloques de organización están protegidos (protección de know-how). No es posible ver
o modificar el código del programa.
La relación de ciclo entre los dos bloques de organización es siempre 1:1. MC-Servo [OB91]
se ejecuta siempre antes de MC-Interpolator [OB92].
El ciclo de aplicación y la prioridad de los bloques de organización se pueden ajustar
conforme a las exigencias de calidad de regulación y carga del sistema.
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Evaluación de las instrucciones de Motion Control, la generación de consignas y función
de vigilancia
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC