Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 198
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Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
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7.5 Seguimiento de peticiones en curso
La petición se cancela durante el procesamiento
Si la petición de Motion Control es cancelada por otra petición durante el procesamiento,
ello se indica en el parámetro "CommandAborted" con el valor TRUE. El comportamiento del
parámetro "CommandAborted" es independiente del hecho de alcanzar o no la velocidad
parametrizada.
El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogForward".
①
La petición se inicia al activarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras se procesa la petición, el parámetro "Busy" presenta el valor TRUE.
③
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con la cancelación de la
petición, el parámetro "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
④
Al desactivarse el parámetro "JogForward" o "JogBackward", el parámetro "CommandAborted" cambia también a
FALSE.
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El modo Jog se controla a través del parámetro
"JogBackward".
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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