Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 61

3.15.3 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la regulación:
Parámetro
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.Kpc
<TO>.PositionControl.EnableDSC
3.16 Vigilancias relacionadas con la posición
3.16.1 Descripción breve
Para vigilar el posicionamiento y movimiento están disponibles las funciones siguientes en el
objeto tecnológico Eje de posicionamiento/eje sincronizado:
● Vigilancia de posicionamiento (Página 62)
● Vigilancia de errores de seguimiento (Página 63)
En caso de violarse una vigilancia se emiten alarmas tecnológicas. El objeto tecnológico
reacciona de acuerdo con la reacción a alarma.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
El valor real de posición debe alcanzar una ventana de posicionamiento en un tiempo
determinado y permanecer en dicha ventana durante un tiempo mínimo de permanencia.
El error de seguimiento se vigila basándose en un límite dependiente de la velocidad. El
error de seguimiento máximo permitido depende de la consigna de velocidad.
3.16 Vigilancias relacionadas con la posición
Ganancia P de la regulación de posición
Control anticipativo de velocidad de la regulación de posición
(en %)
Activar DSC
Principios básicos
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