Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 334

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
A.1.10 Variable StatusWord (eje de velocidad de giro)
La variable <TO>.StatusWord incluye la información de estado del objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej. bit 0 "Enable") en el capítulo
Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
Variable
Leyenda (Página 328)
Variable Tipo de Valores
datos
Status- DWORD -
Word
Bit 0 - -
Bit 1 - -
Bit 2 - -
Bit 3 - -
Bit 4 - -
Bit 5 - -
Bit 6 - -
Bit 7 - -
Bit 8 - -
Bit 9 - -
Bit 10 - -
Bit 11 - -
334
W Descripción
RON Información de estado del objeto tecnológico
- "Enable"
Estado de habilitación
0: objeto tecnológico bloqueado
1: objeto tecnológico habilitado
- "Error"
0: no hay errores
1: hay errores
- "RestartActive"
0: ningún "Restart" activo
1: "Restart" activo. El objeto tecnológico se reinicializa.
- "OnlineStartValuesChanged"
0: "variable "Restart" sin cambios
1: cambios en la variable "Restart". Para aplicar los cambios es
necesario reinicializar el objeto tecnológico.
- "ControlPanelActive"
Panel de mando del eje
0: desactivado
1: activado
- Reservado
- "Done"
0: petición de movimiento en proceso o panel de mando del eje
activado
1: no hay petición de movimiento en proceso y el panel de mando
del eje está desactivado
- Reservado
- Reservado
- "JogCommand"
0: ninguna petición "MC_MoveJog" activa
1: "petición "MC_MoveJog" activa
- "VelocityCommand"
0: ninguna petición "MC_MoveVelocity" activa
1: "petición "MC_MoveVelocity" activa
- Reservado
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC