Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 188

Programar
7.4 Inicio de peticiones de Motion Control
3. Comprobar el estado de la petición
La conclusión correcta de una petición (en este caso, cuando se alcanza la posición de
destino), se indica con el parámetro "Done" de la instrucción de Motion Control.
Si se detecta un error, el parámetro "Error" de la instrucción de Motion Control se pone a
TRUE y la petición se rechaza.
Existe la posibilidad de programar una rutina de errores para la petición de Motion Control.
Para ello, evalúe un error visualizado en el parámetro "Error". La causa del error se indica
en el parámetro "ErrorID". Reinicie la petición tras solucionar la causa del error.
Si mientras se procesa la petición "Error" = TRUE y "ErrorID" = 16#8001, significa que se ha
producido una alarma tecnológica.
Encontrará una lista de las ErrorIDs en el anexo Identificador de error (Página 396).
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado, error y advertencia en el
capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 179).
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC