Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 289

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Power" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Enable INPUT
StopMode INPUT
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
INT 0
Descripción
Objeto tecnológico
TRUE El objeto tecnológico se habilita.
FALSE El objeto tecnológico se bloquea.
Todas las peticiones en curso en el objeto tecno-
lógico se cancelan conforme al "StopMode" para-
metrizado.
Irrelevante para el objeto tecnológico Encóder externo.
Si se bloquea un objeto tecnológico con un flanco descen-
dente en el parámetro "Enable", el eje reduce la velocidad
de acuerdo con el "StopMode" seleccionado.
0 Parada de emergencia
Al bloquear el objeto tecnológico, el eje reduce la
velocidad sin limitación de tirones con la decelera-
ción de parada de emergencia configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Rampa de parada de emergencia",
hasta que se para. Seguidamente, se retira la
habilitación.
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 Desconexión inmediata
Al bloquear un objeto tecnológico se emite la con-
signa cero y se retira la habilitación. En función de
la configuración, el eje se frena en el accionamien-
to y se para.
2 Parada con valores dinámicos máximos
Al bloquear el objeto tecnológico, el eje reduce la
velocidad con la deceleración máxima configurada
en "Objeto tecnológico > Configuración > Paráme-
tros avanzados > Límites dinámicos", hasta que
se para. En este caso se tiene en cuenta el tirón
máximo configurado. Seguidamente, se retira la
habilitación.
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
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