Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 304

Instrucciones
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Si "Jog_F" está activado, en el punto
están activados, el eje se frena con la última deceleración válida. Con "Error" se visualiza un
error y en la salida "ErrorID" se emite el error 16#8007 (indicación de sentido errónea).
Este error se soluciona desactivando ambas salidas "Jog_F" y "Jog_B".
Ya durante la rampa de frenado se activa "Jog_F" en el punto
última velocidad configurada. En cuanto se alcanza la consigna de velocidad 100.0, el
sistema lo notifica mediante "InVel" = TRUE.
11.2.4 MC_MoveVelocity
11.2.4.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con especificación de velocidad V1
Descripción
La instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control mueve un eje a velocidad constante.
Con los parámetros "Velocity", "Jerk", "Acceleration" y "Deceleration" se especifica el
comportamiento dinámico durante la operación de movimiento.
● Eje de posicionamiento:
En el parámetro "Velocity" se especifica una velocidad.
● Eje de velocidad de giro:
En el parámetro "Velocity" se especifica una velocidad de giro.
Se aplica a
● Eje de posicionamiento
● Eje de velocidad de giro
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● El objeto tecnológico está habilitado.
304
②
también se activa "Jog_B". Si "Jog_F" y "Jog_B"
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
③
. El eje se acelera hasta la
S7-1500 Motion Control V13 Update 3