Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 243

11.1.2 MC_Home
11.1.2.1 MC_Home: Referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia V2
Descripción
La instrucción "MC_Home" de Motion Control establece la referencia entre la posición del
objeto tecnológico y la posición mecánica. El valor de posición del objeto tecnológico se
asigna para ello a una marca de referencia. Dicha marca representa una posición mecánica
conocida.
El proceso de referenciado se lleva a cabo de acuerdo con el modo de operación
seleccionado en el parámetro "Mode" y con la configuración realizada en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Referenciado".
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro "MC_Home.Mode"
para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resulta también una nueva
asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode". Encontrará una comparativa del
parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo
Relación de versiones (Página 88).
Para los valores dinámicos aceleración, deceleración y tirón, se utilizan los valores
predeterminados de "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados >
Preajuste de dinámica".
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
243