Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 241

Conexión del accionamiento con PROFIdrive
Al acoplar un accionamiento con PROFIdrive, la consigna, la habilitación y el estado del
accionamiento se transfieren mediante el telegrama PROFIdrive.
● Habilitar objeto tecnológico y activar accionamiento
● Bloqueo del objeto tecnológico y desactivación del accionamiento
Conexión analógica del accionamiento
La consigna se emite en una salida analógica. También es posible configurar una señal de
habilitación por la salida digital (<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput) y una señal de
disponibilidad por la entrada digital (<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput).
● Habilitar objeto tecnológico y activar accionamiento
● Bloqueo del objeto tecnológico y desactivación del accionamiento
Información adicional
Encontrará más información sobre la habilitación y el bloqueo de objetos tecnológicos y
accionamientos en el anexo Diagramas de funcionamiento MC_Power (Página 399).
Consulte también
Identificación de error (Página 396)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Con el parámetro "Enable" = TRUE se habilita el objeto tecnológico. El accionamiento se
activa de acuerdo con la norma PROFIdrive.
Si la variable <TO>.StatusDrive.InOperation presenta el valor TRUE , el accionamiento
está preparado para ejecutar consignas. El parámetro "Status" se pone al valor TRUE .
Con el parámetro "Enable" = FALSE, el parámetro "Status" se pone al valor FALSE y el
eje se frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado. El accionamiento se desactiva
de acuerdo con la norma PROFIdrive.
Con el parámetro "Enable" = TRUE se activa la salida de habilitación ("Enable drive
output").
Si el accionamiento devuelve la señal de disponibilidad por la entrada de disponibilidad
("Drive ready input"), el parámetro "Status" y la variable del objeto tecnológico
<TO>.StatusDrive.InOperation se ponen a TRUE y la consigna pasa a la salida
analógica.
Con el parámetro "Enable" = FALSE, el parámetro "Status" se pone al valor FALSE y el
eje se frena de acuerdo con el "StopMode" seleccionado. Cuando se alcanza la consigna
cero, la salida de habilitación se pone a FALSE.
Instrucciones
11.1 S7-1500 Motion Control V2
241