Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 6

Índice
3.14.4 Referenciado activo con marca cero y detector de proximidad ............................................. 43
3.14.5 Referenciado activo con marca cero ..................................................................................... 46
3.14.6 Referenciado activo con entrada digital ................................................................................. 48
3.14.7 Referenciado pasivo con marca cero y detector de proximidad ............................................ 50
3.14.8 Referenciado pasivo con marca cero .................................................................................... 52
3.14.9 Referenciado pasivo con entrada digital ................................................................................ 54
3.14.10 Inversión de sentido en final de carrera por hardware (leva de inversión) ............................ 55
3.14.11 Referenciado directo .............................................................................................................. 56
3.14.12 Reajuste del encóder absoluto .............................................................................................. 56
3.14.13 Desactivación del estado "referenciado" ............................................................................... 57
3.14.14 Variables ................................................................................................................................ 58
3.15 Regulación ............................................................................................................................. 59
3.15.1 Descripción breve .................................................................................................................. 59
3.15.2 Estructura de regulación ........................................................................................................ 60
3.15.3 Variables ................................................................................................................................ 61
3.16 Vigilancias relacionadas con la posición ............................................................................... 61
3.16.1 Descripción breve .................................................................................................................. 61
3.16.2 Vigilancia de posicionamiento ................................................................................................ 62
3.16.3 Vigilancia de errores de seguimiento ..................................................................................... 63
3.16.4 Variables ................................................................................................................................ 64
3.17 Limitación del rango de desplazamiento ............................................................................... 66
3.17.1 Descripción breve .................................................................................................................. 66
3.17.2 Final de carrera por hardware ................................................................................................ 66
3.17.3 Final de carrera por software ................................................................................................. 68
3.17.4 Variables ................................................................................................................................ 69
3.18 Control de movimiento y límites dinámicos ........................................................................... 70
3.18.1 Descripción breve .................................................................................................................. 70
3.18.2 Perfil de velocidad .................................................................................................................. 71
3.18.3 Deceleración de parada de emergencia ................................................................................ 72
3.18.4 Variables ................................................................................................................................ 73
3.19 Sincronismo ........................................................................................................................... 74
3.19.1 Descripción breve .................................................................................................................. 74
3.19.2 Sincronismo de reductor relativo ........................................................................................... 75
3.19.3 Acoplamiento de valores maestros ........................................................................................ 78
3.19.4 Variables ................................................................................................................................ 79
3.20 Comportamiento de ejecución ............................................................................................... 80
3.20.1 Bloques de organización para Motion Control ....................................................................... 80
3.20.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ............................................................ 82
3.20.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos ................................................................ 82
3.20.4 Estados operativos ................................................................................................................ 85
4 Guía ......................................................................................................................................................... 87
4.1 Guía para utilizar Motion Control ........................................................................................... 87
5 Utilizar versiones ..................................................................................................................................... 88
5.1 Visión global de la versión ..................................................................................................... 88
5.2 Cambio de versión de la tecnología ...................................................................................... 91
6
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC