Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 58

Principios básicos
3.14 Referenciado
3.14.14 Variables
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el referenciado:
Indicadores de estado
<TO>StatusWord.X11 (HomingCommand)
<TO>StatusWord.X5 (HomingDone)
<TO>ErrorWord.X10 (HomingFault)
Marcha hasta el detector de proximidad
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Marcha hasta la marca de referencia
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Marcha hasta el punto de referencia
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Posiciones
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset
Parámetros de referenciado activo
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInput
Address
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInputBit
Number
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePosition
Offset
Parámetros de referenciado pasivo
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.DigitalInput
Address
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.DigitalInputBit
Number
Nota
Evaluación de los bits en StatusWord, ErrorWord y WarningWord
Tenga en cuenta las indicaciones del capítulo Evaluar StatusWord, ErrorWord y
WarningWord (Página 179).
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Comando de referenciado activo
Objeto tecnológico referenciado
Error al referenciar
Sentido inicial o de aproximación en la marcha has-
ta el detector de proximidad
Velocidad para marchar hasta el detector de
proximidad
Sentido de referenciado
Velocidad para aproximarse a la marca de referen-
cia
Velocidad para marchar hasta el punto de referencia
Inversión en los finales de carrera por hardware
Punto de referencia
Offset calculado tras el reajuste del encóder absolu-
to
Modo de referenciado
Lado de la entrada digital
Sentido de referenciado o aproximación
Número de byte de la dirección de periferia de la
entrada digital
Número de bit de la dirección de periferia de la
entrada digital
Offset de la marca de referencia hasta el punto de
referencia
Modo de referenciado
Lado de la entrada digital
Sentido de referenciado o aproximación
Número de byte de la dirección de periferia de la
entrada digital
Número de bit de la dirección de periferia de la
entrada digital
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC