Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 97

Activar el modo isócrono del accionamiento en la configuración de dispositivos
Básicamente los accionamientos PROFIBUS pueden funcionar en modo cíclico o isócrono.
El modo isócrono aumenta la calidad de la regulación de posición del accionamiento.
Si desea activar el accionamiento en modo isócrono, proceda del modo siguiente:
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. Seleccione la ficha "General > Modo isócrono" en el cuadro de diálogo de propiedades.
3. Active la casilla de verificación "Sincronizar el esclavo DP con ciclo DP equidistante".
Ajustar el ciclo isócrono
1. Seleccione la vista de redes.
2. Seleccione el sistema maestro DP.
3. Seleccione la ficha "General > Equidistancia" en el cuadro de diálogo de propiedades.
4. Seleccione el modo "Ciclo DP equidistante" deseado.
Seleccionar un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje nuevo, o abra la configuración de un eje ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento", seleccione la trama estándar del accionamiento PROFIBUS.
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo Agregar objeto
tecnológico (Página 101).
Resultado
El objeto tecnológico está asociado al accionamiento, y puede revisarse o configurarse el
bloque de organización "MC-Servo".
La trama del accionamiento configurado se asigna a la memoria imagen del proceso
"IPP OB Servo".
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
6.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos
Configurar
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