Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 39

3.14 Referenciado
3.14.1 Descripción breve
El referenciado establece la referencia entre la posición del objeto tecnológico y la posición
mecánica. El valor de posición del objeto tecnológico se asigna para ello a una marca de
referencia. Dicha marca representa una posición mecánica conocida.
Con valores reales incrementales, este proceso se denomina referenciado, mientras que
con valores reales absolutos se denomina reajuste del encóder absoluto.
El referenciado es un requisito imprescindible para visualizar la posición correcta en el
objeto tecnológico y para el posicionamiento absoluto.
El referenciado se activa con la instrucción "MC_Home" de Motion Control y está activo en
cada caso para un solo proceso de referenciado.
Estado de referenciado
La variable del objeto tecnológico <TO>.StatusWord.X5 (HomingDone) indica si el objeto
tecnológico Eje o Encóder externo está referenciado.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Principios básicos
3.14 Referenciado
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