Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 205

Paso
Comprobar la conexión
y configuración del en-
códer (valor real)
Comprobar la velocidad
de giro de referencia
Optimizar el regulador
de posición
Aplicar la ganancia Kv
en el proyecto.
Activar un programa de
usuario específico de
Motion Control
Comprobar el funciona-
miento del programa de
usuario
Fin de la puesta en
servicio para un objeto
tecnológico Eje de posi-
cionamiento
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Acción
Compruebe la escala de los valores reales (sentido de giro,
valoración del recorrido y resolución del encóder).
⇒ El cambio mecánico real de la posición debe coincidir con el
cambio de los valores reales.
Mueva el eje en sentido positivo en modo Jog a velocidad
reducida.
⇒ La velocidad actual visualizada debe coincidir con la consig-
na de velocidad.
Si la velocidad actual indicada difiere considerablemente de la
consigna de velocidad, adapte la velocidad de giro de referen-
cia.
Determine la ganancia óptima Kv del lazo de regulación de
posición con la función de puesta en servicio Optimización
(Página 211).
Adapte para ello los límites de error de seguimiento si fuera
necesario.
Introduzca en la configuración la ganancia Kv determinada con
la función de optimización. Cargue el proyecto en la CPU.
Elimine el bloqueo de habilitación de los objetos tecnológicos
en el programa de usuario (MC_Power.Enable = TRUE).
Compruebe las funciones programadas en el programa de
usuario.
Vuelva a realizar los pasos descritos para poner en servicio
otros objetos tecnológicos.
Puesta en servicio
9.2 Guía de puesta en servicio
Soportada por el TIA Portal
"Objeto tecnológico >
•
Diagnóstico > Telegrama
PROFIdrive"
"Objeto tecnológico >
•
Puesta en servicio > Panel
de mando del eje"
"Objeto tecnológico >
•
Interfaz de hardware > In-
tercambio de datos"
"Objeto tecnológico >
•
Puesta en servicio > Panel
de mando del eje"
"Objeto tecnológico > Puesta
en servicio > Optimización"
"Objeto tecnológico > Confi-
guración > Parámetros avan-
zados > Lazo de regulación"
Programación PLC
•
Instrucciones de Motion
•
Control
Tablas de observación y
•
forzado permanente
Funciones online y de
•
diagnóstico
Véase más arriba.
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