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Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 307

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Parámetro
Declaración Tipo de datos
Current
INPUT
InVelocity
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
Comportamiento con consigna de velocidad / de velocidad de giro cero ("Velocity" = 0.0)
Una petición "MC_MoveVelocity" con "Velocity" = 0.0 detiene el eje con la deceleración
configurada. Al alcanzar la consigna de velocidad / de velocidad de giro cero, se muestra el
valor TRUE en el parámetro "InVelocity".
En "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error > Estado movimiento" se
muestra "Velocidad constante" y "Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.X12
(ConstantVelocity); <TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
Los parámetros "InVelocity" y "Busy" presentan el valor TRUE, hasta que la petición
"MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de Motion Control.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
11.2 S7-1500 Motion Control V1
Descripción
Mantener velocidad actual
FALSE Desactivado
Se tienen en cuenta los valores de los
parámetros "Velocity" y "Direction".
TRUE
Activado
Los valores de los parámetros "Velocity" y
"Direction" no se tienen en cuenta. Se
mantienen la velocidad y el sentido que
había al iniciar la función.
En cuanto el eje vuelve a moverse a la
velocidad que había al iniciar la función, el
parámetro "InVelocity" proporciona el valor
.
TRUE
TRUE
Se ha alcanzado la consigna de velocidad /
de velocidad de giro y se mantiene.
TRUE
Petición en proceso.
TRUE
La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en el
parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 396) del parámetro
"Error"
Instrucciones
307

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