Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 63

3.16.3 Vigilancia de errores de seguimiento
El error de seguimiento en el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/eje sincronizado se
vigila teniendo en cuenta un límite dependiente de la velocidad. El error de seguimiento
permitido depende de la consigna de velocidad.
Con velocidades inferiores a una velocidad mínima ajustable es posible especificar un error
de seguimiento constante admisible.
Por encima de esta velocidad mínima, el error de seguimiento admisible aumenta
proporcionalmente a la consigna de velocidad. El error de seguimiento máximo admisible
puede alcanzarse con la velocidad máxima.
Cálculo del error de seguimiento
El error de seguimiento es la diferencia entre la consigna de posición y el valor real de
posición. Los tiempos de transferencia de la consigna al accionamiento y del valor real de
posición al controlador se tienen en cuenta a la hora de calcular el error de seguimiento.
Límite de advertencia
Para el error de seguimiento es posible especificar un límite de advertencia. Dicho límite se
ajusta como valor porcentual y es efectivo en relación al error de seguimiento admisible
actualmente. Cuando se alcanza el límite de advertencia del error de seguimiento se lanza
la alarma tecnológica 522. Es una advertencia y no incluye ninguna reacción a alarma.
Rebase por exceso del error de seguimiento admisible
En caso de rebase por exceso del error de seguimiento admisible se emite la alarma
tecnológica 521 y el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.16 Vigilancias relacionadas con la posición
Principios básicos
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