Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 33

3.11 Funciones Safety en el accionamiento
3.11.1 Descripción breve
Las funciones Safety son funciones internas del accionamiento y se describen con detalle
en la documentación de cada accionamiento concreto.
En el siguiente capítulo se describen las respuestas del controlador a las funciones Safety
soportadas.
Las funciones Safety solo están soportadas en caso de conexión del accionamiento
mediante PROFIdrive.
S7-1500 Motion Control soporta las siguientes funciones Safety:
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1)
● Safe Stop 2 (SS2)
Las funciones Safety activas pueden evaluarse además mediante el Safety Info Channel
(SIC). Dado que el SIC no forma parte de S7-1500 Motion Control, es necesario evaluarlo
por separado en el programa del usuario.
3.11.2 Safe Torque Off (STO)
La función Safe Torque Off (STO) es la más usual y básica de las funciones Safety internas
del accionamiento. La misión de STO consiste en impedir que siga ejerciéndose energía
generadora de par en un accionamiento. Con ello se impide un arranque imprevisto del
accionamiento. Los impulsos del accionamiento se eliminan. El accionamiento queda sin par
de manera segura. Este estado se vigila internamente en el accionamiento.
Puede utilizarse STO cuando el accionamiento se detiene por sí mismo en un plazo
suficientemente corto debido al par de carga o a la fricción. También puede usarse en todos
aquellos casos en que la parada natural del accionamiento resulta irrelevante desde el
punto de vista de la seguridad.
Comportamiento con S7-1500 Motion Control
Cuando se dispara STO en el accionamiento, se emite la alarma tecnológica 421 y se
bloquea el objeto tecnológico (reacción a alarma: retirar habilitación).
Cuando la señal STO ya no está presente en el accionamiento, puede volver a habilitarse el
objeto tecnológico después de acusar la alarma.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.11 Funciones Safety en el accionamiento
Principios básicos
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