Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 229

10.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
10.6.1 Bits de estado y de error
Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error"
permite vigilar los mensajes de estado y error del objeto tecnológico en el TIA Portal. La
función de diagnóstico está disponible en modo online.
En las tablas siguientes se explica el significado de los avisos de estado y mensajes de
error. Entre paréntesis se indica la variable correspondiente del objeto tecnológico.
Estado del eje
La tabla siguiente muestra los posibles estados del eje:
Estado
Habilitado
Referenciado
Error
Reinicio activo
Panel de mando del eje
activo
Accionamiento listo
Valores del encóder válidos
Valor inicial online
modificado
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
10.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Descripción
El objeto tecnológico está habilitado. El eje puede desplazarse con peticiones de movimien-
to.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
El objeto tecnológico está referenciado. La relación entre la posición en el objeto tecnológi-
co y la posición mecánica se ha establecido correctamente.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información detallada sobre el
error en el área "Errores" y en las variables del objeto tecnológico <TO>.ErrorDetail.Number
y <TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
El objeto tecnológico se reinicializa.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
El panel de mando del eje está activado. El panel de mando del eje tiene el control del obje-
to tecnológico. El eje no puede ser controlado por el programa de usuario.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
El accionamiento está preparado para ejecutar consignas.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Los valores del encóder son válidos.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Se han modificado datos relevantes para la reinicialización. Los cambios solo se aplican si
se reinicializa el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Diagnóstico
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