Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 351

A.2.14 Variables Homing (eje de posicionamiento/eje sincronizado)
La estructura de variable <TO>.Homing.<nombre de variable> incluye la configuración para
el referenciado del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 340)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
HomePosition
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 177)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL -
BOOL -
LREAL L:
de 0.0 a 10000.0 mm/s
R:
de 0.0 a 360000.0°/s
LREAL L:
de 0.0 a 1000.0 mm/s
R:
de 0.0 a 36000.0°/s
LREAL de -1.0E12 a 1.0E12
W Descripción
RES Inversión en los finales de carrera por hardware:
FALSE: no
TRUE: sí
DIR Sentido de aproximación hasta el sensor del punto
de referencia
FALSE: sentido negativo
TRUE: sentido positivo
DIR Velocidad de aproximación
Velocidad con referenciado activo a la que se dirige
hacia el detector de proximidad y el punto de refe-
rencia.
DIR Velocidad de referenciado
Velocidad con referenciado activo a la que se des-
plaza hasta la posición del punto de referencia.
DIR Posición del punto de referencia
Anexo
351