Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 35

3.12 Valores reales
3.12.1 Descripción breve
Para el procedimiento y posicionamiento con regulación de posición, es necesario que el
controlador conozca el valor real de posición.
El valor real de posición se transfiere en un telegrama PROFIdrive. Tras una única
transición del estado operativo de STOP a RUN se actualiza el valor real.
Los valores reales se representan de forma incremental o absoluta en el telegrama
PROFIdrive y se normalizan a la unidad tecnológica en el controlador. Mediante
referenciado, el valor real se convierte a la posición física del eje o del encóder externo.
El controlador soporta los siguientes tipos de valores reales:
● Valor real incremental
● Valor real absoluto con el ajuste absoluto (rango de medición > rango de desplazamiento
● Valor real absoluto con el ajuste cíclico absoluto (rango de medición < rango de
3.12.2 Valor real incremental
El valor real del telegrama PROFIdrive se basa en un valor incremental.
Tras un POWER ON se muestra la posición cero. Tras una única transición del estado
operativo de STOP a RUN se actualiza el valor real en los estados operativos STOP y RUN.
La relación entre el objeto tecnológico y la posición mecánica debe volver a establecerse
mediante referenciado (Página 39).
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
del eje)
desplazamiento del eje)
Principios básicos
3.12 Valores reales
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