Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 277

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción de Motion Control "MC_GearIn":
Parámetro Declaración Tipo de datos
Master InOut
Slave InOut
Execute INPUT
RatioNumerator INPUT
RatioDenominator INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
InGear OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Valor por
defecto
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
DINT 1
DINT 1
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
11.1 S7-1500 Motion Control V2
Descripción
Objeto tecnológico del eje maestro
Objeto tecnológico del eje esclavo
Inicio de la petición con flanco ascendente
Numerador factor de transmisión
Valores enteros admisibles:
-2147483648 a 2147483648
(valor 0 no admisible)
Denominador factor de transmisión
Valores enteros admisibles:
1 a 2147483648
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada
en "Objeto tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada
en "Objeto tecnológico > Configuración > Pará-
metros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración > Paráme-
tros avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Sincronismo alcanzado
El eje esclavo está sincronizado y se
mueve de forma síncrona al eje maes-
tro.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
Instrucciones
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