Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 138

Configurar
6.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento/Eje sincronizado
6.6.4.6 Referenciación
Por referenciar se entiende la sincronización del valor de posición de un objeto tecnológico a
la posición física real del accionamiento. Solo es posible aproximarse a las posiciones de
destino absolutas del eje con un eje referenciado.
En S7-1500 Motion Control, el referenciado del eje se efectúa con la instrucción "MC_Home"
de Motion Control. Se distingue entre los siguientes modos de operación de la instrucción de
Motion Control:
Modos de operación de la instrucción "MC_Home" de Motion Control
● Referenciado activo
● Referenciado pasivo
En el referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza ningún
movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe ser realizado por
el usuario con otras instrucciones de Motion Control. Los movimientos en curso no se
cancelan cuando se inicia el referenciado pasivo. El eje se establece de acuerdo con la
configuración al detectar la marca de referencia.
● Referenciado directo absoluto
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos
de movimiento en curso no se cancelan. El valor del parámetro de entrada "Position" de
la instrucción Motion-Control "MC_Home" se aplica inmediatamente como punto de
referencia del eje.
● Referenciado directo relativo
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos
de movimiento en curso no se cancelan. Para la posición del eje después del
referenciado es válido lo siguiente:
Nueva posición de eje = posición actual del eje + valor del parámetro "Position" de la
instrucción "MC_Home".
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En el referenciado activo, la instrucción "MC_Home" de Motion Control realiza la marcha
configurada al punto de referencia. Los desplazamientos en curso se cancelan. La
posición del eje se establece de acuerdo con la configuración al detectar la marca de
referencia.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC