Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 215

Al adaptar la ganancia, tenga en cuenta las propiedades siguientes de la curva:
● La curva presenta un tiempo de estabilización corto.
● La curva no muestra ninguna inversión de movimiento de la posición real.
● Al aproximarse a la posición consignada no se produce ningún rebase transitorio.
● La curva presenta un comportamiento global estable (sin oscilaciones).
El registro Trace siguiente muestra una curva con un tiempo de estabilización largo:
El registro Trace siguiente muestra una curva con un rebase transitorio al aproximarse a la
consigna:
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Puesta en servicio
9.4 Optimización
215