Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 385
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Ver también para SIMATIC S7-1500 Motion Control V13:
- Manual de funciones (305 páginas)
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Alarma tecnológica 108
Reacción a alarma: Retirar habilitación
Restart: necesario
Texto de alarma
Error de configuración del driver del encóder.
El sistema no tiene comunicación con el encóder.
El driver del encóder no se ha inicializado durante el arran-
que.
Alarma tecnológica 109
Reacción a alarma: Retirar habilitación
Restart: no necesario
Texto de alarma
Error de configuración.
Final de carrera por HW negativo.
Final de carrera por HW positivo.
Homing activo leva de referencia.
Homing pasivo leva de referencia.
Bit EnableDrive de la interfaz analógica del accionamiento
Bit DriveReady de la interfaz de accionamiento analógica
Alarma tecnológica 110
Reacción a alarma: No hay reacción
Restart: no necesario
Texto de alarma
La configuración se adapta internamente.
Valor no permitido para Actor.MaxSpeed (Actor.MaxSpeed
mayor que 2*Actor.ReferenceSpeed; Actor.MaxSpeed se
ajusta a 2*Actor.ReferenceSpeed).
Se limita el tiempo de deceleración hasta alcanzar la ventana
de tolerancia de la vigilancia de posicionamiento (Position-
Monitoring.ToleranceTime).
La deceleración de parada de emergencia
(DynamicDefaults.EmergencyDeceleration) es demasiado
pequeña y se ajusta al valor mínimo posible.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
Solución
Error de sistema interno.
Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a car-
garlo en el controlador.
Se ha intentado habilitar un eje o un encóder aunque el
driver aún no está completamente inicializado.
Solución
Conecte un dispositivo adecuado.
Compruebe el dispositivo (conexiones).
Compare la configuración de HW Config y del objeto
tecnológico.
Solución
Corrija el valor de referencia en el accionamiento y en la
configuración del objeto tecnológico a
Actor.MaxSpeed/2. En caso de conexión analógica del
accionamiento, corrija el valor de referencia en el accio-
namiento y en la configuración del objeto tecnológico a
Actor.MaxSpeed/1,17.
Modifique el dato de configuración.
Anexo
A.4 Alarmas tecnológicas
385
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