Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 65

Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la vigilancia de errores
de seguimiento:
Indicadores de estado
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault)
<TO>.WarningWord.X11
(FollowingErrorWarning)
Bits de control
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring
Valores límite
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
3.16 Vigilancias relacionadas con la posición
Error de seguimiento actual
Indicador de estado que indica que el error de segui-
miento es demasiado grande
Indicador de estado que indica que se ha alcanzado el
límite de advertencia del error de seguimiento
Activar y desactivar vigilancia de errores de seguimien-
to
Consigna de velocidad inferior para la curva caracte-
rística del error de seguimiento máximo
Error de seguimiento admisible por debajo de
<TO>.FollowingError.MinVelocity
Error de seguimiento máximo admisible a la velocidad
máxima del eje
Límite de advertencia como valor porcentual en rela-
ción al error de seguimiento máximo admisible (en
función de la velocidad según la curva característica)
Principios básicos
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