Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 409

Encóder incremental
Encóder de posición que expresa el cambio de posición de modo incremental en forma de
valor numérico digital.
Error de seguimiento
El error de seguimiento es la diferencia entre la consigna de posición y el valor real de
posición. Los tiempos de transferencia de la consigna al accionamiento y del valor real de
posición al controlador se tienen en cuenta a la hora de calcular el error de seguimiento.
Factor Kv
Ganancia de velocidad
Factor de ganancia en el lazo de regulación de posición
Final de carrera por hardware
Final de carrera mecánico que limita el rango de desplazamiento máximo admisible del eje.
Final de carrera por software
Una posición programable que limita el rango de desplazamiento de un eje.
Instrucción de Motion Control
Con las instrucciones de Motion Control se inician peticiones de Motion Control para objetos
tecnológicos desde el programa de usuario, para así ejecutar la funcionalidad deseada en
los objetos tecnológicos. Mediante los parámetros de salida de las instrucciones de Motion
Control se hace un seguimiento del estado de las peticiones en curso.
Marca cero
Referencia de posición para el movimiento de encóders incrementales rotativos y lineales.
La marca cero de un encóder incremental se utiliza, p. ej., como marca de referencia.
Módulo de comunicación (CM)
Módulo para tareas de comunicación que se utiliza en un sistema de automatización como
ampliación de la interfaz de la CPU (p. ej., PROFIBUS) o que ofrece posibilidades de
comunicación adicionales (p. ej., PtP).
Módulo tecnológico (TM)
Módulo para tareas tecnológicas, p. ej., contar, medir o posicionar.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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