Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 57

3.14.13 Desactivación del estado "referenciado"
Encóder incremental
En los casos siguientes, el estado "referenciado" se desactiva y es necesario volver a
referenciar el objeto tecnológico:
● Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
● Lanzamiento del referenciado activo con la instrucción "MC_Home" de Motion Control
● Lanzamiento del referenciado pasivo con la instrucción "MC_Home" de Motion Control
● Sustitución de la CPU
● Sustitución de la SIMATIC Memory Card
● POWER OFF
● Borrado total
● Cambio de la configuración del encóder
● Reinicialización del objeto tecnológico
● Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
● Transferencia de otro proyecto al controlador
Encóder absoluto
En los casos siguientes, el estado "referenciado" se desactiva y es necesario volver a
referenciar el objeto tecnológico:
● Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
● Sustitución de la CPU
● Cambio de la configuración del encóder
● Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
● Transferencia de otro proyecto al controlador
El borrado total de la CPU o la actualización de un proyecto no requieren un reajuste del
encóder absoluto.
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
con "Mode" = 3, 5 (el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado)
Nota
Parámetro "MC_Home.Mode"
En el marco de la versión tecnológica V2.0 se ha unificado el parámetro
"MC_Home.Mode" para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello
resulta también una nueva asignación de los valores del parámetro "MC_Home.Mode".
Encontrará una comparativa del parámetro "MC_Home.Mode" para las versiones
tecnológicas V1.0 y V2.0 en el capítulo Relación de versiones (Página 88).
con "Mode" = 2, 8, 10 (el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado)
Principios básicos
3.14 Referenciado
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